Hlavní součást průmyslového robota: přesný reduktor

Pokročilá úroveň dnešních průmyslových robotů&# 39 je úžasná, zejména inteligentní pětiosé šestiosé roboty, které mají tolik kloubů, mohou také dosáhnout přesného přenosu pohybu a pokynů a úzce spolupracovat na dokončení složitých úkolů . A to je třeba připsat nejdůležitější základní složce průmyslových robotů a také hlavní složce pohybu: přesným reduktorům.

Přesný reduktor je přesný mechanismus přenosu energie. Využívá převodník rychlostních stupňů ke zpomalení počtu otáček motoru na požadovaný počet otáček a získání zařízení s větším točivým momentem, čímž snižuje rychlost a zvyšuje točivý moment.

V současné době se v oblasti robotiky používají hlavně dva typy reduktorů, jeden je reduktor RV a druhý harmonický reduktor. U kloubových robotů, protože reduktor RV má vyšší tuhost a přesnost rotace, je reduktor RV obvykle umístěn na základně, výložníku, rameni a jiných těžkých břemenech a reduktor harmonických je umístěn na předloktí, zápěstí nebo ruce.

image.png

▲ Vnitřní struktura reduktoru RV

image.png

▲ Vnitřní struktura harmonického reduktoru

V současné době není na světě mnoho společností, které by mohly poskytnout rozsáhlé a spolehlivé přesné reduktory, a většinu podílů na trhu zaujímají japonské společnosti. Zejména v oblasti robotiky je podíl aplikací ohromující.

Jako vrchol průmyslu přesných strojů je technická prahová hodnota reduktoru velmi vysoká. Reduktor je zcela vyroben z vysoce přesných komponentů, ozubená kola se navzájem spojují a je nezbytná pro vědu o materiálech, zařízení pro přesné zpracování, přesnost zpracování, montážní technologii a vysokou přesnost. Testovací technologie klade extrémně vysoké požadavky.

V posledních letech, kdy se trh průmyslových robotů a robotů na podporu života neustále rozšiřuje, prudce vzrostla také poptávka po vysoce přesných ozubených převodech s malým modulem v přesných reduktorech používaných v kloubech robotů.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文