Základní složka průmyslového robota: přesný reduktor

Pokročilá úroveň dnešních průmyslových robotů je úžasná, zejména ty inteligentní 5-osé 6-osé roboty, které mají tolik kloubů, mohou také dosáhnout přesného přenosu pohybu a pokynů a úzce spolupracovat na dokončení složitých úkolů. A to je třeba připsat nejdůležitější základní součásti průmyslových robotů a také základní součásti pohybu: přesným reduktorům.

Přesný reduktor je přesný mechanismus přenosu výkonu. Používá měnič převodů pro zpomalení počtu otáček motoru na požadovaný počet otáček a získání většího točivého momentu, čímž se sníží rychlost a zvýší točivý moment.

V současné době existují především dva typy reduktorů používaných v oblasti robotiky, jeden je RV reduktor, a druhý je harmonický reduktor. U kloubových robotů, protože reduktor RV má vyšší tuhost a přesnost otáčení, je reduktor RV obecně umístěn na základně, rameni, rameni a jiných těžkých zatíženích a harmonický reduktor je umístěn na předloktí , zápěstí nebo ruce.

image.png

▼Vnitřní struktura reduktoru RV

image.png

▼Vnitřní struktura harmonického reduktoru

V současné době není na světě mnoho společností, které mohou poskytovat rozsáhlé a spolehlivé reduktory přesnosti, a většina podílů na trhu je obsazena japonskými společnostmi. Zejména v oblasti robotiky je podíl aplikací ohromující.

Jako vrchol přesného strojního průmyslu je technický práh reduktoru velmi vysoký. Reduktor se skládá výhradně z vysoce přesných součástí, ozubených kol, které jsou vzájemně propojeny, a je nezbytný pro vědu o materiálech, přesné zařízení pro zpracování, přesnost zpracování, montážní technologii a vysokou přesnost. Testovací technologie klade extrémně vysoké požadavky.

V posledních letech, kdy se trh s průmyslovými roboty a roboty s životní pomocí stále rozšiřuje, se prudce zvýšila i poptávka po vysoce přesných malých modulových ozubených ozubených kolech v přesných reduktorech používaných v robotických kloubech.