Technická realizace prvků pasivního exoskeletonového mechanismu pasového spoje

Technické prvky implementace:

3. Účelem tohoto vynálezu je poskytnout pasivní exoskeletonový spojovací mechanismus pasu, který se používá k vyřešení problému, že celkový design konstrukce tradičního mechanismu pasového spojování není dostatečně kompaktní, nelze jej nastavit, je těžkopádný na rozebrání, trvá dlouho a má špatnou údržbu. Náklady na výrobu a použití jsou vysoké a nesplňují technické problémy požadavků na vývoj v oblasti exoskeletu.

4. Za účelem dosažení výše uvedeného cíle poskytuje předložený vynález následující technická řešení:

5. Pasivní mechanismus pasového spoje exoskeletu poskytovaný tímto vynálezem obsahuje: pasový nosič, zadní spojovací tyč, spojovací trn, upevňovací součást a nastavovací kolík;

6. Montážní otvory jsou umístěny na rámu pasu, na obvodové straně montážních otvorů je několik otvorů ve tvaru pasu-, limitní otvory jsou v pozicích odpovídajících pasu- tvarované otvory na zadní spojovací tyči a jeden konec spojovacího trnu je instalován v pasovém nosiči, druhý konec spojovacího trnu prochází montážním otvorem a zadní spojovací tyč je instalována na procházejícím konci spojovacího trnem skrz upevňovací sestavu, dva konce seřizovacího čepu se vloží do omezovacího otvoru a odpovídajícího otvoru ve tvaru pasu- a zadní spojovací tyč převezme spojovací trn jako osu otáčení v rozsahu otvor ve tvaru pasu-.

7. Ve srovnání s dosavadním stavem techniky je zadní spojovací tyč v pasivním exoskeletovém mechanismu pasového spoje podle tohoto vynálezu instalována na výstupním konci spojovacího trnu prostřednictvím upevňovací sestavy a pevný konec spojovacího trnu je instalován na rám pasového ložiska. Nelze ji otáčet, čímž se zabrání rotaci spojovacího trnu, když se zadní ojnice otáčí se spojovacím trnem. V otvoru ve tvaru pasu, když se zadní ojnice otáčí se spojovacím trnem jako osa otáčení, se nastavovací kolík vykývne v prostoru otvoru ve tvaru pasu-. V jakém pas-díře se provádí nastavení mechanismu pasu. Výše uvedený-pasivní mechanismus pasového spoje exoskeletonu má dobrou nastavitelnost, pohodlnou demontáž, montáž a údržbu, jednoduchou konstrukci, zřejmý účinek přenosu síly, snadné zpracování, nízké výrobní a provozní náklady celého systému a vysokou praktičnost.

Kontaktujte nás na adrese zhang@pride-cnc.com