Technické realizační prvky paletizačního manipulátoru

Technické prvky realizace:

3. Paletizační manipulátor tohoto užitného modelu odhaluje nové řešení, které přijímá řešení paletizačního manipulátoru s upínací čelistí kyvného ramene, která kombinuje mechanismus upínací čelisti a mechanismus lisovací desky, což řeší problém stávajících podobných výrobků v procesu uchopení zboží ze spodní části kapsy. Existuje problém s padajícím nákladem.

4. Paletizační manipulátor užitného vzoru obsahuje montážní rám manipulátoru, levý konec montážního rámu manipulátoru je opatřen upínací čelistí levého kyvného ramene a pravý konec montážního rámu manipulátoru je opatřen pravou upínací čelistí kyvného ramene.

5. Chapadlo levého kyvného ramene obsahuje levou montážní desku a levá montážní deska je opatřena levým uchopovacím mechanismem a mechanismem levé lisovací desky. Mechanismus levého chapadla obsahuje levý válec chapadla, který je v převodové vazbě s levým hřídelem. Rotující hřídel je spojena s levou upínací čelistí. Levý upínací čelistní válec pohání levou upínací čelistní součást, aby se otáčela kolem hřídele přes levý rotující hřídel. Mechanismus levé přítlačné desky obsahuje levý přítlačný válec, který je připojen k levé přítlačné desce v převodovce, a levý přítlačný válec pohání levou přítlačnou desku, aby se pohybovala nahoru a dolů.

6. Pravé chapadlo kyvného ramene obsahuje pravou montážní desku a pravá montážní deska je vybavena pravým uchopovacím mechanismem a pravým mechanismem přítlačné desky. Správný úchopný mechanismus obsahuje pravý válec chapadla. Správný válec chapadla je ve spojení převodovky s pravým hřídelem. Rotující hřídel je spojena s pravou upínací čelistní součástí. Pravý upínací čelistní válec pohání pravou součást upínací čelisti, aby se otáčela kolem hřídele přes pravý rotující hřídel. Správný mechanismus přítlačné desky obsahuje válec s pravou přítlačnou deskou, který je připojen k pravé přítlačné desce v převodovce, a správný válec s přítlačnou deskou pohání správnou přítlačnou desku, aby se pohybovala nahoru a dolů.

7. Levá upínací čelistní součást a pravá upínací čelist se synchronně otáčejí směrem k sobě nebo od sebe, aby realizovaly otevírací a zavírací pohyb manipulátoru, a levá a pravá přítlačná deska se synchronně pohybují směrem dolů, aby stlačily a umístily zboží uchopené manipulátorem.

8. Dále montážní rám manipulátoru tohoto schématu zahrnuje také komponenty lineární vodicí kolejnice, komponenty lineární vodicí kolejnice zahrnují několik lineárních vodicích kolejnic, levá montážní deska a levý konec lineární vodicí lišty tvoří posuvné vodicí spojení a pravá montážní deska a pravý konec lineární vodicí lišty tvoří posuvné vedení Connect, chapadlo levé kyvné vidlice a pravé uchopovací zařízení kyvného ramene se pohybují směrem k sobě nebo od sebe podél lineární vodicí lišty, aby se upravila šířka uchopení manipulátoru.

9. Lineární vodicí součást tohoto řešení dále zahrnuje také šroub s roztečí, levá montážní deska a normální část závitu na levém konci šroubu s roztečí tvoří závitové přenosové spojení a pravá montážní deska a zpětný závit na pravém konci šroubu Rozteč Segmenty tvoří závitové přenosové spojení

Poté se upínací čelist levého kyvného ramene a upínací čelist pravého kyvného ramene pohybují směrem k sobě nebo od sebe podél lineárního vedení přes šroubovou tyč seřizováním stoupání.

10. Dále levá a pravá část chapadla tohoto řešení jsou díly chapadla se stejným tvarem a strukturou. Součásti chapadla zahrnují několik ramen chapadla. Horní konec ramen chapadla je spojen s levou nebo pravou hřídelí. Spodní konec ramene je spojen se svislou deskou pro montáž upínací čelisti a svislá deska pro montáž upínací čelisti je opatřena množstvím drápových háčků ve tvaru písmene L uspořádaných v intervalech podél délkového směru spodního konce.

11. Dále je vnější strana svislé desky instalace upínací čelisti opatřena instalačním vodorovným okapem a instalační horizontální okap je opatřen množstvím připojení drápového háku otvory uspořádanými v intervalech podél délkového směru a spojením drápových háčků ve tvaru písmene L Konec tvoří polohovací spojení s odpovídajícím připojením háku drápů otvorem přes pojistnou matici.

12. Paletizační manipulátor užitného vzoru přijímá schéma paletizačního manipulátoru s upínací čelistí kyvného ramene, která kombinuje mechanismus upínací čelisti a mechanismus lisovací desky a má vlastnosti stabilního uchopení a zvedání zboží.

Kontaktujte nás prosím na zhang@pride-cnc.com