Metoda regulace rychlosti obráběcího vřetena CNC

Aby byly splněny požadavky na hlavní přenos zpracování soustruhu CNC, CNC obráběcí stroje často používají systém plynulé regulace rychlosti motoru. Za účelem rozšíření rozsahu nastavení rychlosti a splnění požadavků nízkých otáček a velkého točivého momentu se také běžně používá kombinace stupňovité regulace rychlosti a plynulé regulace otáček motoru. Způsob realizace řízení otáček vřetena.

1. Mechanické řazení

V hlavním systému přenosu CNC soustruhu je tradiční konstrukce vřetenové skříně značně zjednodušena díky plynulé regulaci otáček motoru. Avšak kvůli omezení vřetenového motoru a napájení pohonu je často výstupem s konstantním točivým momentem při jeho nízkých otáčkách. Aby vřeteno mohlo poskytovat maximální výstupní výkon hlavního motoru v co největším rozsahu v celém rozsahu otáček a aby vyhovovalo potřebám CNC obráběcích strojů pro nízkorýchlostní a výkonné řezání, kombinace 1 až 4 převodových stupňů a plynulá regulace rychlosti se často používá, takzvaná segmentace regulace plynulosti rychlosti. Použití mechanické redukce převodových stupňů nejen zvyšuje výstupní výkon, ale také rozšiřuje rozsah otáček.

Když obrábění soustruhu CNC probíhá, vřeteno běží automaticky rychlostí specifikovanou příkazem S v programu obrábění součástí. Proto musí v numerickém řídícím systému existovat dva typy povelových signálů rychlosti vřetena, to znamená, že analogové nebo digitální signály (S kódy) se používají k řízení obvodu regulace otáček pohonu vřetenového motoru a spínací signály (M kódy). se používají k řízení rychlosti mechanických převodů. Ovládací mechanismus pro automatické řazení. Pohon s automatickým řazením převodů je elektricko-mechanické přestavovací zařízení, běžně používané hydraulické řadicí vidlice a elektromagnetické spojky.

2. Regulace otáček motoru

Regulátory otáček používané pro pohon vřeten CNC soustruhů se dělí hlavně do dvou kategorií: DC a AC.

(1) Regulace otáček stejnosměrného motoru - obvykle CNC obráběcí stroje mají velký rozsah regulace otáček a regulace otáček stejnosměrného motoru přijímá regulaci napětí i magnetickou regulaci. Charakteristická křivka jeho typického stejnosměrného vřetenového motoru je na obrázku 6-1. Z jeho charakteristické křivky je vidět, že motor je konstantní regulace otáček točivého momentu pod otáčkami n0, to znamená, že je realizována změnou napětí kotvy; je to konstantní regulace rychlosti výkonu nad rychlostí n0, která je realizována změnou budicího proudu.

Běžněji používaný vřetenový motor s napětím FANUC s napětím používá třífázový plně regulovaný tyristorový necirkulační proudový reverzibilní regulační systém rychlosti, který může realizovat regulaci napětí a magnetické rychlosti, a rozsah otáček je 35 ~ 3500r / min.

(2) Regulace otáček střídavého motoru

V současné době jsou indukční motory klece používány v pohonech střídavých vřeten CNC obráběcích strojů a široce se používají metody regulace rychlosti převodu kmitočtu vektorů.

Se zlepšením nových stejnosměrných a střídavých motorů s vřetenovými otáčkami bude široce používána regulace otáček motoru. Aby se však snížily náklady na ekonomické CNC obráběcí stroje, často se ke změně otáček vřetena používá mechanické řazení.