Systém redukce odvalování a vibrací a nastavení polohy baterie pro způsob výroby bezpilotních lodí na hladině

1. Užitný vzor se vztahuje k technické oblasti lodního vybavení, konkrétně k systému pro anti-valení a redukci vibrací a nastavení polohy baterie povrchového bezpilotního člunu.

Technika na pozadí:

2. Povrchový bezpilotní člun nebo povrchový robot je povrchové plavidlo bez posádky. Obecné bezpilotní plavidlo na hladině má malé rozměry, mělký ponor, obvykle nemá balastní nádrž a je obtížné nastavit plovoucí stav. Při návrhu běžných hladinových bezpilotních člunů se poloha těžiště odhaduje na základě instalovaného zařízení; a těžiště se upravuje změnou polohy některých těžkých zařízení po délce (podélné) lodi, čímž se mění plovoucí stav. Tato metoda však nemůže dávat zpětnou vazbu vnějšímu prostředí a jeho vlastním změnám. Proto má tato metoda lepší účinek pouze za podmínek nízké hmotnosti vnějšího vybavení a stabilních plavebních podmínek. Při změně hmotnosti externě instalovaného zařízení a komplikovaných plavebních podmínkách bezpilotního člunu se nekontrolovatelně změní těžiště a poloha středu vztlaku, což způsobí zhoršení stavu plavby, což ovlivní rychlost, stabilita a ovladatelnost bezpilotního člunu. Bezpilotní čluny jsou navíc často vybaveny složitými senzory a řídicími systémy. Tato zařízení obsahují- vysoce přesné elektronické součástky, z nichž některé vyžadují drsná pracovní prostředí. Velké výkyvy a vibrace způsobí, že výkon těchto zařízení klesne, nebudou správně fungovat nebo se dokonce poškodí. Proto je u bezpilotních člunů velmi důležité zamezit-valení a tlumení důležitých součástí.

3. At present, there have been studies on the floating state of unmanned boats in China, mainly focusing on the stability of unmanned boats, and there are few applications for automatically adjusting the floating state. There is a new utility model "unmanned boat self-righting device" that can be used for floating adjustment, but this device mainly addresses the problems of large inclination and rollover, and the device has a large structure and is not easy to install. Foreign research on the automatic adjustment of the floating state is mainly concentrated in the field of underwater robots, and there is not much research on the automatic adjustment of the floating state of the surface unmanned boat. There are few domestic and foreign researches on the vibration reduction of unmanned boats. Shanghai Jiaotong University has published a study on the active control vibration reduction of unmanned boats with nonlinear negative stiffness.

4. Baterie jsou hlavním zdrojem energie pro bezpilotní čluny. Za normálních okolností platí, že čím vyšší jsou požadavky na odolnost bezpilotních člunů, tím vyšší je hmotnost baterie; obvykle jeho hmotnost může dosáhnout 30 procent celkové hmotnosti bezpilotního člunu. Proto je úprava polohy baterie důležitou metodou pro nastavení plovoucího stavu bezpilotního člunu. Kromě toho může ochrana baterie-zlepšit pracovní prostředí baterie a zvýšit stabilitu a celkovou pevnost konstrukce bezpilotního člunu.

5. Předkládaným vynálezem je vyvinout integrovanou mechanickou strukturu a automatický řídicí systém. Jeho účelem je stabilizovat baterii, ovládací prvky a senzory a upravit polohu baterie v reálném čase pro ovládání plovoucího bezpilotního člunu. Stát.

Kontaktujte nás na adrese zhang@pride-cnc.com