Struktura upevnění hadic a kabelů a způsob vedení potrubí a proces online-demontážního nástroje pro mechanické rameno

1. Vynález se týká technické oblasti pomocného zařízení robota, zejména konstrukce pro upevnění hadic a kabelů a způsobu vedení potrubí online demontážního nástroje pro mechanickou ruku.

Technika na pozadí:

2. Jako druh obecného vybavení může mechanické rameno dokončit konkrétní pracovní náplň spoluprací s různými nástroji. Někdy musí být robotická ruka pro dokončení úkolu kombinována s různými nástroji. Tyto nástroje nelze z určitých důvodů nainstalovat na robotické rameno současně. Proto jsou tyto nástroje potřebné k automatické demontáži a montáži online. Tyto nástroje mají často následující vlastnosti: automatická online demontáž a montáž; s napájením, je třeba je napojit na kabely, hydrauliku, pneumatické hadice atd.; tyto nástroje jsou automaticky odstraněny a upevněny, když nepracují, a když fungují, jsou tyto nástroje automaticky kombinovány s pohybem robotické paže. Tímto způsobem je jeden konec upevněn na automatickém online demontážním a montážním nástroji a druhý konec je připojen k pevnému bodu energetického média. Způsoby upevnění a pokládky kabelů a hadic jsou zvláště důležité, jinak se velmi snadno uzlují, háčkují a zamotávají, což ovlivňuje celý systém. normální práce.

Kontaktujte nás na adrese zhang@pride-cnc.com