Způsob výroby struktury sběrného ramene pro robota na sběr knih z knihovny

1. Užitný vzor se týká technické oblasti vybavení knihovního robota, zejména konstrukce snímacího ramene pro knihovní sběrací robot.

Technika na pozadí:

2. Knihovna má denně vypůjčené velké množství knih a operace, jako je identifikace knih a vyhledávání knih, vyžadují hodně pracovních sil. Využití robotické technologie k realizaci automatické identifikace a vyhledávání knih může nejen snížit pracovní náročnost knihovníků, ale také zlepšit efektivitu práce. Robot na vyhledávání knih z knihovny obsahuje hlavně mechanismus polic, uchopovací mechanismus, pochozí mechanismus, mechanismus pro vyhledávání cest-a mechanismus pro shromažďování informací, přičemž stávající mechanismus polic zahrnuje pouzdro, upínací rameno, upínací rameno hnacího mechanismu, hnacího mechanismu posuvu upínacího ramene a zvedací hnací jednotky upínacího ramene, dvojice upínacích ramen je otočně namontována na skříni a upínací ramena jsou zatažena. Mechanismus upínacího pohonu pohání dvojici upínacích ramen tak, aby se pohybovala k sobě, aby upnula knihu, translační pohon upínacího ramene pohání upínací rameno tak, aby se posouvalo za účelem vložení dvou stran odebrané knihy, a upínací rameno zvedací pohonná jednotka pohání svěrací rameno ke zvednutí a posunutí do stejné výšky knihy, která má být odebrána. .

3. V tomto ohledu čínský patent na užitný vzor s číslem oznámení o autorizaci cn108818505a popisuje robota pro sběr knih z knihovny, robot obsahuje základnu, zvedací sedadlo je svisle instalováno na základně a drážka je uspořádána ve zvedacím sedadle podél ve svislém směru, Vodicí šroub je uspořádán v drážce a vodicí šroub je spojen s motorem vodícího šroubu nainstalovaným na zvedacím sedle prostřednictvím spojky; rotační motor je instalován v horní části vodícího šroubu a nosná deska je připojena nad rotačním motorem přes otočný stůl; svorky nosné desky Robot pohání vodící šroub tak, aby se otáčel motorem vodícího šroubu, takže lze snadno nastavit vertikální výšku robota; otočný motor pohání otočný stůl, aby se otáčel, což zase pohání zařízení pro odebírání knih na otočném stole, aby se otáčilo, čímž se usnadňuje odebírání knih; Když je elektrická teleskopická tyč stlačena doprava, hnací tyč pohání dlahu, aby se společně pohybovala doprava, takže knihy lze snadno zvednout.

4. Robot má jednoduchou celkovou konstrukci a snadno se používá. Spoléhá hlavně na dvě dlahy k uchopení a přesunutí knih. Současné knihy jsou však krásné a většina obálek knih je pokryta filmy, což vede k vertikálnímu uchopení více knih. Když je tření mezi knihami malé, dochází k jevu pádu.

5. Z tohoto důvodu navrhujeme -strukturu zvedacího ramene pro robota na sbírání knih z knihovny-, který vyřeší výše uvedené problémy.

Kontaktujte nás na adrese zhang@pride-cnc.com