Prvky technické realizace zařízení pro ovládání vratného pohybu pro mechanický-manipulátor

Technické prvky implementace:

3. Účelem tohoto užitného vzoru je poskytnout druh zařízení pro ovládání vratného pohybu, které napomáhá uvedení manipulátoru do provozu, aby se vyřešil problém, který když manipulátor čelí manipulaci s předměty různých tvarů v výše-zmíněnou technologii na pozadí, její výměna odborníky nějakou dobu trvá, což lze snadno ovlivnit průběh projektu. Problém.

4. Za účelem dosažení výše uvedeného účelu poskytuje tento užitný vzor následující technická řešení: zařízení pro ovládání vratného pohybu pro mechanický-manipulátor, obsahující ovládací skříňku, mechanické rameno a sestavu vratného pohonu, která je umístěn v ovládací skříni a je elektricky spojen s řídicí jednotkou. Na jednom konci mechanického ramene mimo ovládací skříň je napevno instalována upevňovací deska a první upínací člen a druhý upínací člen jsou uspořádány na straně upevňovací desky odvrácené od robotického ramene. První upínací člen a druhý upínací člen jsou Upínací kus je pevně spojen s prvním šroubovým pouzdrem a druhým šroubovým pouzdrem uspořádanými v upevňovací desce prostřednictvím spojovací tyče a první šroubové pouzdro a druhé šroubové pouzdro jsou příslušně vloženy s první dvou{2}}cestný šroub a druhý dvou{3}}šroub První ozubené kolo je navlečeno na jednom koncovém povrchu prvního obousměrného šroubu a druhého obousměrného šroubu a jedna strana prvního ozubeného kola je zapojena s druhým ozubeným kolem umístěným v pevné desce.

5. Výhodně je fixační blok pevně instalován na horním a spodním konci fixační desky a elektrická teleskopická tyč je pevně instalována na povrchu fixačního bloku.

6. Výhodně jsou upevňovací bloky a elektrické teleskopické tyče opatřeny čtyřmi skupinami a čtyři skupiny upevňovacích bloků a elektrických teleskopických tyčí jsou symetricky uspořádány na jedné straně upevňovací desky.

7. Výhodně jsou pryžové podložky pevně instalovány na vnitřních plochách prvního upínacího členu a druhého upínacího členu.

8. S výhodou je boční stěna upevňovací desky opatřena kanálem přizpůsobeným spojovací tyči.

9. Přednostně je průřez prvního upínacího členu nastaven tak, aby byl ohnut, a průřez druhého upínacího členu je nastaven do obloukového- tvaru.

10. Technické efekty a výhody tohoto užitného vzoru: zařízení pro ovládání vratného pohybu pro mechanický-manipulátor,

11. (1), prostřednictvím spolupráce prvního upínacího členu, druhého upínacího členu, prvního obousměrného šroubu, druhého obousměrného šroubu, prvního ozubeného kola a druhého ozubeného kola, zařízení realizuje první upnutí podle tvaru článek. Polohu upínacího kusu a druhého upínacího kusu lze upravit tak, aby bylo zajištěno, že většinu předmětů bude možné v budoucnu upnout a upevnit, což usnadňuje přepravu předmětů a usnadňuje seřízení prvního upínacího kusu a druhý upínací kus je jednodušší a pohodlnější. , který je vhodný pro začátečníky, aby jej v dalším-sledování stabilně používal, a zajišťuje stabilní práci v budoucnu.

vypořádat se s.

12. (2) Zařízení může blokovat otáčení prvního upínacího kusu nebo druhého upínacího kusu prostřednictvím spolupráce druhého ozubeného kola a upevňovacího bloku, aby se zabránilo poškození výrobku v důsledku současného otáčení obou. , aby bylo zajištěno, že předměty jsou stabilně upnuty a přepravovány při zajištění bezpečnosti předmětů.

Kontaktujte nás na adrese zhang@pride-cnc.com