Prvky technické realizace výpočtové metody pro počáteční polohování vlaku na základě družic Beidou
Sep 08, 2022
Zanechat vzkaz
Technické prvky implementace:
4. Cílem tohoto vynálezu je poskytnout způsob výpočtu počáteční polohy vlaku a systém určování polohy založený na družici Beidou, aby se překonaly nedostatky existující v dosavadním stavu techniky, použití družicového určování polohy za každého počasí, skutečné -časová charakteristika, po spuštění stroje se nehýbe. Ve scéně lze zahájit výpočet počáteční polohy, aby se zlepšila účinnost přepravy vozidla.
5. Za účelem dosažení výše uvedeného cíle se předložený vynález realizuje prostřednictvím následujících technických řešení:
6. Způsob pro výpočet počáteční polohy vlaku na základě satelitů Beidou, zahrnující kroky:
7.s1: Příjem satelitních signálů Beidou pro získání navigačních dat Beidou;
8.s2: Získejte soubor elektronické mapy oběžné dráhy;
9.s3: Na základě navigačních dat Beidou a souboru elektronické mapy tratě odškrtněte možné úseky tratě aktuální polohy vlaku jako kandidátské úseky tratě a vložte každý z kandidátských úseků tratě do nastaveného seznamu kolejí;
10.s4: Určete, zda počet kandidátských segmentů stopy v nastaveném seznamu stop je 1;
11.s5: Podle výsledku posouzení zvolte, zda chcete provést algoritmus porovnání polohy jedné stopy nebo algoritmus porovnání polohy jiné stopy.
12. Výhodně krok s5 zahrnuje:
13. Je-li počet kandidátských segmentů stopy v nastaveném seznamu stop větší než 1, proveďte algoritmus porovnání polohy jiné stopy;
14. Pokud je počet kandidátských segmentů trati v nastaveném tracklistu roven 1, pak na základě souboru elektronické mapy trati určete, zda v kandidátském segmentu dráhy existují další paralelní segmenty trati:
15. Ano, poté vložte každý ze segmentů paralelní stopy do nastaveného seznamu stop a spusťte algoritmus porovnání polohy jiné než jedné stopy;
16. Ne, proveďte algoritmus porovnání polohy jedné stopy.

Kontaktujte nás:
Email: zhang@pride-cnc.com
Tel: plus 86-755-23699351
Mob: plus 8618666663894
