Návrh hřebenového převodu pro CNC obráběcí stroje

Převodovka s hřebenem a pastorkem je rozdělena do dvou typů: jednomotorový mechanický převod proti vůli a pastorku a dvoumotorový elektrický převod proti vůli a pastorku. První používá pohon s jedním motorem s mechanickou konstrukcí převodovky proti vůli a mezera přenosu je přes mechanickou konstrukci. Úpravy, špatné zachování přesnosti přenosu, byly postupně eliminovány; současnou běžnou metodou přenosu hřebenem a pastorkem je dvoumotorový elektrický převod proti hřebenu a pastorku. Jeho princip práce je následující: stejný regál je poháněn dvojitými převody. Během normálního procesu posuvu obráběcího stroje (viz obrázek 1) vystupují hlavní a vedlejší motory společně a směr otáčení hlavních a vedlejších převodů je stejný. Všechny se otáčejí ve směru hodinových ručiček a mohou vyprodukovat 1,5 × 2násobek točivého momentu jednoho motoru. Když se obráběcí stroj posune opačně (viz obrázek 2), obě výstupní ozubená kola zapadají do protilehlých stran stojanu působením točivých momentů v opačném směru na hnací motor master-slave a jsou udržovány v napnutém stavu funkce, může eliminovat mezeru mezi převodem a ozubeným hřebenem, čímž se zlepší přesnost polohování obráběcího stroje a umožní se jeho trvalé udržování a nebude to mít vliv na přesnost polohování obráběcího stroje v důsledku opotřebení mechanických částí. Proto je dvoumotorový elektrický převod proti vůli a pastorku široce používán v aplikacích s relativně velkými zdvihy (zdvihy přesahujícími 6 500 mm).

Pro teoretický výpočet převodu hřebenem a pastorkem však neexistuje úplná a systematická literatura. Na základě dlouholetých pracovních zkušeností autor vybírá výběr hřebenu a pastorku, redukční poměr reduktoru, přizpůsobení krouticího momentu servomotoru a serva Bylo podrobně představeno několik aspektů přizpůsobení setrvačnosti motoru v naději, že poskytne užitečný odkaz a pomoc čtenářům. Aby byl problém intuitivnější a jasnější, vezměte si jako příklad pohon osy X obráběcího stroje, který představuje proces navrhování dvoumotorového elektrického protiraketového hřebenu a převodové struktury pastorku. Toto je běžný CNC obráběcí stroj na kov. Jeho pohon v ose X využívá dvoumotorovou elektrickou protisměrnou převodovku se spirálovým ozubením. Parametry pohonu osy X jsou následující: Vůz a zatížení vozíku jsou 2 800 kg, plus Čas zpomalení je 0,25 s, zrychlení je 3,2 m / s2, rychlost rychlého chodu vpřed je 48 m / min, zdvih je 7 500 mm a rezný odpor ve směru X při řezání stroje je 5 000 N.