Základní komponenta průmyslového robota: Přesný redukce

Mar 10, 2021

Zanechat vzkaz

stainless steel telescopic tube rod with rubber handle  (5)

Pokročilá úroveň dnešních průmyslových robotů je úžasná, zejména ti inteligentní 5osí 6osí roboti, kteří mají tolik spojů, mohou také dosáhnout přesného přenosu pohybu a pokynů a úzce spolupracovat na dokončení složitých úkolů. A to je třeba připsat nejdůležitější základní složce průmyslových robotů a také základní složce pohybu: přesným redukci.


Přesný redukce je přesný mechanismus přenosu výkonu. Používá převodový měnič otáček ke zpomalení počtu otáček motoru na požadovaný počet otáček a získání většího točivého momentu, čímž snižuje otáčky a zvyšuje točivý moment.


V současné době se v oblasti robotiky používají hlavně dva typy redukcí, jeden je redukce RV a druhý harmonický redukce. U kloubových robotů, protože redukce RV má vyšší tuhost a přesnost otáčení, je redukce RV obecně umístěna na základně, rameni, rameni a dalších těžkých zátěžích, zatímco harmonický redukce je umístěna na předloktí. , zápěstí nebo ruku.



V současné době není na světě mnoho společností, které mohou poskytnout rozsáhlé a spolehlivé přesné redukce, a většina podílů na trhu je obsazena japonskými společnostmi. Zejména v oblasti robotiky je podíl aplikací ohromující.


Jako vrchol průmyslu přesných strojů je technická prahová hodnota redukce velmi vysoká. Redukce je zcela složena z vysoce přesných komponentů, ozubených kol a je nezbytná pro materiálovou vědu, přesné zpracovatelské zařízení, přesnost zpracování, montážní technologii a vysokou přesnost. Detekční technologie klade mimořádně vysoké požadavky.


V posledních letech, kdy se trh s průmyslovými roboty a roboty pro pomoc při životě stále rozšiřuje, prudce vzrostla také poptávka po vysoce přesných malých modulových převodech v přesných redukcích používaných v robotických kloubech.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息,您必须输入相应原文


Odeslat dotaz