Technická realizace prvků polohovacího mechanismu a chirurgického robota

Technické prvky implementace:

4. Na základě toho je nutné zajistit polohovací mechanismus a chirurgický robot pro problém, jak zajistit, aby punkční vzorkování stejné léze bylo konzistentní s polohováním kryoablace, aby se zlepšila přesnost operace.

5. V jednom aspektu předkládaná technologie poskytuje polohovací mechanismus, obsahující:

6. Montážní sedlo, montážní sedlo je opatřeno otočnou hřídelí;

7. První polohovací člen, první polohovací člen je otočně připojen k otočnému hřídeli a první polohovací člen se může otáčet kolem otočného hřídele do první pracovní polohy nebo do první vyhýbací polohy; a,

8. Druhý polohovací člen, druhý polohovací člen je otočně připojen k otočnému hřídeli a druhý polohovací člen se může otáčet kolem otočného hřídele do druhé pracovní polohy nebo do druhé vyhýbací polohy;

9. Polohovací mechanismus má první pracovní stav a druhý pracovní stav. V prvním pracovním stavu je první polohovací člen v první pracovní poloze pro polohování prvního nástroje a druhý polohovací člen je ve druhé vyhýbací poloze, aby se vyhnul prvnímu nástroji; ve druhém pracovním stavu je druhý polohovací člen ve druhé pracovní poloze pro polohování druhého nástroje a první polohovací člen ve druhé vyhýbací poloze pro vyhnutí se druhému nástroji.

10. Technické řešení této technologie je dále popsáno níže:

11. V jednom provedení je mezi montážním sedadlem a prvním polohovacím členem uspořádána první omezující struktura a první omezovači struktura je použita k omezení prvního polohovacího členu do polohy prvního polohovacího členu. První pracovní poloha nebo první vyhýbací poloha

12. V jednom provedení první omezovači struktura obsahuje první omezovací kolík pohyblivě umístěný na montážním sedle a první polohovací člen je opatřen prvním omezovacím otvorem a prvním omezovacím otvorem v intervalech. Dva omezovací otvory, když je první polohovací člen v první pracovní poloze, je první omezovači kolík vložen do prvního omezovacího otvoru; když je první polohovací člen v první poloze V vyhýbací poloze je první omezovači kolík vložen do druhého omezovacího otvoru.

13. V jednom provedení je mezi montážním sedlem a druhým polohovacím členem uspořádána druhá omezující struktura a druhá omezovači struktura se používá k omezení druhého polohovacího členu do druhé pracovní polohy nebo druhé vyhýbací polohy.

14. V jednom z provedení obsahuje druhá omezovači struktura druhou pohyblivě umístěnou na montážním sedle.

Omezovací kolík a třetí omezovací kolík, druhý polohovací člen je opatřen třetím omezovacím otvorem, když je druhý polohovací člen ve druhé pracovní poloze, je druhý omezovací kolík vložen do třetího omezovacího otvoru; když je druhý polohovací člen umístěn ve druhé vyhýbací poloze, je třetí omezovači kolík vložen do třetího omezovacího otvoru.

Kontaktujte nás:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894